1、剩余機器人搬運時(shí)間包括上下料、瀝水、吹鋁屑、移動(dòng)等所有其他動(dòng)作時(shí)間要確保在要求的加工節拍時(shí)間內;
2、CNC加工-考慮PLC分區、安全分區與防護,使每臺CNC加工設備可以相互獨立工作,當其中某臺CNC加工設備出現故障或停機時(shí),不會(huì )影響其他CNC加工設備的正常工作;
3、CNC加工設備的加工程序調試、工藝調試、工裝設備調試及程序調試;
4、CNC加工工裝為液壓工裝,液壓夾具的輔助動(dòng)作可選擇性采用氣動(dòng)裝置,FSW去飛邊工位加工工裝為氣動(dòng)工裝。